挖掘機，又稱挖掘機械(excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量(質量)，發動機功率和鏟斗斗容。下面我們就一起來了解一下挖掘機的前世今生：

       第一代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，第一臺電動挖掘機出現了。第一次世界大戰后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。

       第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

       1951年10月，波克蘭研制第一臺正鏟液壓挖掘機，它采用道奇4x4改裝的輪式底盤，前部為汽車駕駛室，后部為液壓挖掘機。由控制臺、液壓臂、鏟斗等組成的上車體，圍繞底盤后軸上方的立柱旋轉，正方形鏟斗容積約1立方米。

       第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。

       世界最大的液壓挖掘機——美國特雷克斯-O&KRH400挖掘機
       O&KRH400正鏟挖掘機是目前世界上最大的液壓挖掘機，是當今唯一的1000噸級液壓挖掘機。到目前為止，只有6臺RH400投入使用，其中5臺在美國、1臺在加拿大的礦山使用，僅有正鏟機型。第一臺RH400于1997年制造，經過改進的第六臺RH400于2002年推出。油箱容量為16000L，發動機輸出功率達3280kW，正鏟能容納85噸的礦物。

       世界最大的電動挖掘機——美國P&H5700挖掘機
       5700系列于1991年推出，共生產了5臺，是P&H公司生產過的最大電鏟型號，輸入電壓為14400V，它裝有4個鏟斗提升電動機，2個推進電機和4臺回轉電機，吊臂長度為21m，整機質量：1667噸，裝機功率：9975kW，鏟斗容量：61m3。